Had the warning been taken seriously, the crisis might have been avoided.
Q. 和訳してみてください。
全文訳
警告が真剣に受け止められていたなら、危機は避けられたかもしれない。
解説
Had S done=If S had doneのifが省略された倒置形。仮定法過去完了で、主節はmight have been avoided。文頭のHad/Were/Shouldを見たら、まず「if省略の倒置」を疑う。take〜seriously「〜を真剣に受け止める」。